
1、负责公司新机器人系统的建立导入开发、网络通讯配置等;
2、支持基于ROS/ROS2系统的机器人应用开发、仿真与调测;
3、负责机器人应用开发、仿真、管理的云平台的开发、调测。
岗位要求:
1、本科及以上学历,5年及以上相关工作经验;
2、掌握2款以上机器人其中需包含ABB或KUKA(YAMAHA,ABB,KUKA,EPSON,FANUC)编程技巧及常见故障处理;
3、熟悉常用的开发框架、数据结构与算法,如C/C 的Qt、Boost、Libev等;或Java的SpringBoot;或Python、Django/Flash等;
4、熟练掌握基于Gazebo/Webots的场景建模与Robot应用仿真;
5、可自主完成机器人的轨迹示教,掌握伺服控制原理及常见故障处理;
6、有激光传感器、惯性传感器、以及里程计、深度视觉、超声波、GPS/RTK等多种传感器数据融合处理与调优经验者优先。




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其他类型
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1000人以上
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私营·民营企业
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福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路二号
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